Hydraulika siłowa opiera się na starannym dobraniu odpowiednich zaworów. Do częściej stosowanych zaworów zaliczamy zawory kwasoodporne zwrotne, których zadanie polega na zamykaniu strumienia cieczy, tak, żeby do przestrzeni wewnątrz nie przenikała ciecz w jednym kierunku, ale też by mogła swobodnie płynąć w przeciwnym kierunku. Zawory ciśnieniowe oddziałują na ciśnienie, które występuje w hydraulicznych układach lub w ściśle określonej części. Ze względu na rodzaj wykonywanej pracy przez zawory w układach hydraulicznych, dzielimy je na zawory przelewowe, które ograniczają ciśnienie, zawory zmniejszające ciśnienie – reduktory ciśnienia oraz zawory zamykające lub załączające ciśnienie (sekwencyjne). Zaworami opisanymi powyżej można sterować pośrednio lub bezpośrednio.